Robot autónomo alimentado por baterias que carregam através de um painel solar que tem a particularidade de se orientar sempre para a fonte de luz mais intensa. Um conjunto de led's constitui a visão noturna. Tem ainda uma mini câmara de vídeo orientada por um comando independente que permite obter, num ecrã, a visão do robot.
Este blog surge como forma de mostrar os trabalhos dos meus alunos da área de eletricidade, eletrónica e automação. Por questões de logística a maior parte destes trabalhos foram ou serão desmontados. Neste blog eles ficarão para sempre.
3 de setembro de 2012
Robot
Robot autónomo alimentado por baterias que carregam através de um painel solar que tem a particularidade de se orientar sempre para a fonte de luz mais intensa. Um conjunto de led's constitui a visão noturna. Tem ainda uma mini câmara de vídeo orientada por um comando independente que permite obter, num ecrã, a visão do robot.
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Este robot tem ainda a particularidade de ter motores de passo para um precisão elevada, e um controlo de velocidade numa frequência independente, para assim, garantir que ande apenas o necessário.
ResponderEliminarA visão noturna é automática e gradual com a intensidade de luz atual.
Este robot pode ainda ser controlado através de um computador, com um software especifico, desenvolvido em c++. Através desse software recebe ainda ordens da distancia que é necessário percorrer, em cada direção.
Tiago, um dos autores do robot, obrigado pelo complemento do post.
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