Este blog surge como forma de mostrar os trabalhos dos meus alunos da área de eletricidade, eletrónica e automação. Por questões de logística a maior parte destes trabalhos foram ou serão desmontados. Neste blog eles ficarão para sempre.
29 de setembro de 2012
Estação de pintura e secagem
26 de setembro de 2012
Linha de enchimento
Através de uma passadeira é feito o transporte dos recipientes. Os recipientes serão cheios através da abertura de uma
eletroválvula temporizada comandada por um autómato. Existem fotocélulas que
detetam a presença das garrafas que irão fazer a passadeira andar ou parar
consoante o sítio onde elas estão colocadas, controlando também a abertura da eletroválvula. Na opção manual existem botões de pressão que comandam a passadeira e o fecho ou a abertura da eletroválvula. Um contador, visualizado através do display do autómato, faz a contagem do nº de recipientes cheios e um sinalizador indica que o recipiente chegou ao fim da linha.
15 de setembro de 2012
Carro elétrico
Automóvel alimentado por baterias controlado por um autómato e um comando à distância. Equipado com um motor de uma trotinete elétrica e com sensores na traseira e dianteira que detetam qualquer objeto impedindo o movimento do veículo. Um motor independente controla a direção.
Cais e ponte levadiça
Este trabalho divide-se em 3 partes que se interligam entre si: o movimento do navio; a ponte levadiça com um conjunto de semáforos e cancelas que controlam a circulação do trânsito automóvel; a descarga e o armazenamento dos contentores. Depois de o navio estar descarregado ele faz também o movimento de regresso ao ponto de partida para iniciar novo ciclo. Se a altura do navio não ultrapassar a altura da ponte ela não abre e o navio faz o trajeto normal. Quando for necessária a abertura da ponte dá-se início à sequência de luzes dos semáforos e ao fecho das cancelas para impedir a circulação automóvel. Neste vídeo, por ser demasiado extenso, o ciclo não está completo.
14 de setembro de 2012
Armazém automático
Máquina que carrega e descarrega o armazém automaticamente com paletes e executa também todos os movimentos manualmente através de um comando próprio.
Misturador de rações
Com uma mesa de comando que permite optar entre um ciclo automático e a opção manual. Em automático executa um ciclo sem paragens e em manual cada botão dá a ordem para ligar o respetivo motor. Em ambas as opções qualquer movimento é sempre sinalizado por uma lâmpada, indicando qual o atuador ligado. Quando o silo de saída está cheio um sensor impede o funcionamento da máquina.
9 de setembro de 2012
Elevador panorâmico
Elevador que memoriza todas as ordens dadas pelos botões dos vários andares, independentemente da sequência. Tem também um sistema de som ambiente e quando é acionado o botão de emergência evacua automaticamente as pessoas para o rés do chão e abre uma saída de emergência.
3 de setembro de 2012
Transporte de caixas
Robot
Robot autónomo alimentado por baterias que carregam através de um painel solar que tem a particularidade de se orientar sempre para a fonte de luz mais intensa. Um conjunto de led's constitui a visão noturna. Tem ainda uma mini câmara de vídeo orientada por um comando independente que permite obter, num ecrã, a visão do robot.
2 de setembro de 2012
Condomínio
Trabalho efetuado com circuitos elétricos inteligentes. Para alterar a função de cada interruptor ou botão basta reprogramar o módulo do circuito sem mexer na instalação elétrica. O prédio do meio tem também um portão de garagem automático que funciona após uma fotocélula detetar um veículo..
Parque de estacionamento
Com 2 pisos, cancela de entrada e de saída e um conjunto de semáforos que controlam o funcionamento do elevador de acesso ao 2º piso. No caso de elevador estar ocupado os semáforos do 1º e 2º piso ficam vermelhos. Assim que é detetado um veículo dentro da caixa do elevador ele sobe ou desce automaticamente.
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