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29 de setembro de 2012

Estação de pintura e secagem




Consoante a altura da caixa ela é pintada de uma determinada cor na respetiva secção, sendo a pintura simulada por uma lâmpada sinalizadora. Na secção seguinte procede-se à secagem da caixa, independentemente do seu tipo, simulada através de um ventilador de computador. O processo de armazenamento das caixa é feito através do primeiro pneumático para as caixas baixas e do segundo pneumático para as caixas altas. Note-se que as caixas altas param sempre no 2º módulo de pintura e as baixas sempre no 1º módulo. Todo o ciclo é feito em automático.

26 de setembro de 2012

Linha de enchimento





Através de uma passadeira é feito o transporte dos recipientes. Os recipientes serão cheios através da abertura de uma eletroválvula temporizada comandada por um autómato. Existem fotocélulas que detetam a presença das garrafas que irão fazer a passadeira andar ou parar consoante o sítio onde elas estão colocadas, controlando também a abertura da eletroválvula. Na opção manual existem botões de pressão que comandam a passadeira e o fecho ou a abertura da eletroválvula. Um contador, visualizado através do display do autómato, faz a contagem do nº de recipientes cheios e um sinalizador indica que o recipiente chegou ao fim da linha.

 

15 de setembro de 2012

Carro elétrico





Automóvel alimentado por baterias controlado por um autómato e um comando à distância. Equipado com um motor de uma trotinete elétrica e com sensores na traseira e dianteira que detetam qualquer objeto impedindo o movimento do veículo. Um motor independente controla a direção.

Cais e ponte levadiça




 
Este trabalho divide-se em 3 partes que se interligam entre si: o movimento do navio; a ponte levadiça com um conjunto de semáforos e cancelas que controlam a circulação do trânsito automóvel; a descarga e o armazenamento dos contentores. Depois de o navio estar descarregado ele faz também o movimento de regresso ao ponto de partida para iniciar novo ciclo. Se a altura do navio não ultrapassar a altura da ponte ela não abre e o navio faz o trajeto normal. Quando for necessária a abertura da ponte dá-se início à sequência de luzes dos semáforos e ao fecho das cancelas para impedir a circulação automóvel. Neste vídeo, por ser demasiado extenso, o ciclo não está completo.

14 de setembro de 2012

Armazém automático



Máquina que carrega e descarrega o armazém automaticamente com paletes e executa também todos os movimentos manualmente através de um comando próprio.

Misturador de rações



Com uma mesa de comando que permite optar entre um ciclo automático e a opção manual. Em automático executa um ciclo sem paragens e em manual cada botão dá a ordem para ligar o respetivo motor.  Em ambas as opções qualquer movimento é sempre sinalizado por uma lâmpada, indicando qual o atuador ligado. Quando o silo de saída está cheio um sensor impede o funcionamento da máquina.

9 de setembro de 2012

Elevador panorâmico

Elevador que memoriza todas as ordens dadas pelos botões dos vários andares, independentemente da sequência. Tem também um sistema de som ambiente e quando é acionado o botão de emergência evacua automaticamente as pessoas para o rés do chão e abre uma saída de emergência.

3 de setembro de 2012

Transporte de caixas

Através de uma ventosa e de um circuito pneumático as caixas são transportadas de uma passadeira para outra. Caso as caixas não cheguem à passadeira de entrada na posição correta elas são orientadas durante o seu transporte para serem devidamente colocadas na passadeira de saída. É possível também controlar todos os movimentos da máquina manualmente através de um comando próprio.

Robot




Robot autónomo alimentado por baterias que carregam através de um painel solar que tem a particularidade de se orientar sempre para a fonte de luz mais intensa. Um conjunto de led's constitui a visão noturna. Tem ainda uma mini câmara de vídeo orientada por um comando independente que permite obter, num ecrã, a visão do robot.

Semáforos inteligentes

















 
Cruzamento onde o trânsito é representado por sequências de led's. Semáforos escoam sempre as vias onde há mais fluxo de automóveis. Podem ser criados vários cenários através de um painel touch, criando assim várias possibilidades de fluxo de trânsito.

2 de setembro de 2012

Condomínio


Trabalho efetuado com circuitos elétricos inteligentes. Para alterar a função de cada interruptor ou botão basta reprogramar o módulo do circuito sem mexer na instalação elétrica. O prédio do meio tem também um portão de garagem automático que funciona após uma fotocélula detetar um veículo..

Parque de estacionamento


Com 2 pisos, cancela de entrada e de saída e um conjunto de semáforos que controlam o funcionamento do elevador de acesso ao 2º piso. No caso de elevador estar ocupado os semáforos do 1º e 2º piso ficam vermelhos. Assim que é detetado um veículo dentro da caixa do elevador ele sobe ou desce automaticamente.

Pista elétrica

Com a possibilidade de programar o número de voltas que queremos para a corrida após as quais os carros param automaticamente. Semáforos verde e vermelho dão o sinal de partida e de chegada. Um sistema de holofotes de halogéneo ilumina o circuito da pista.