Seleção de material

Faz a triagem automática de materiais consoante são de metal, plástico ou vidro. Permite  também  o funcionamento manual de cada um dos motores e do cilindro pneumático.

Faz a triagem de objetos consoante são grandes ou pequenos.

Comboio e cancelas

 

Funcionamento automático 

Funcionamento manual

Comboio movido a pilhas que faz abrir ou fechar as cancelas consoante as fotocélulas que vai atuando ao longo da sua marcha. Quando as cancelas fecham o semáforo fica vermelho, ligando também um sinal sonoro e quando estão abertas fica amarelo intermitente. Como as 4 cancelas têm motores independentes existe a possibilidade de as comandar manualmente através de botões de pressão.

Carro elétrico

Automóvel alimentado por baterias controlado por um autómato e um comando à distância. Equipado com um motor de uma trotinete elétrica e com sensores na traseira e dianteira que detetam qualquer objeto impedindo o movimento do veículo. Um motor independente controla a direção.

Cais e ponte levadiça

 
Este trabalho divide-se em 3 partes que se interligam entre si: o movimento do navio; a ponte levadiça com um conjunto de semáforos e cancelas que controlam a circulação do trânsito automóvel; a descarga e o armazenamento dos contentores. Depois de o navio estar descarregado ele faz também o movimento de regresso ao ponto de partida para iniciar novo ciclo. Se a altura do navio não ultrapassar a altura da ponte ela não abre e o navio faz o trajeto normal. Quando for necessária a abertura da ponte dá-se início à sequência de luzes dos semáforos e ao fecho das cancelas para impedir a circulação automóvel. Neste vídeo, por ser demasiado extenso, o ciclo não está completo.

Armazém automático

Máquina que carrega e descarrega o armazém automaticamente com paletes e executa também todos os movimentos manualmente através de um comando próprio.

Misturador de rações

Com uma mesa de comando que permite optar entre um ciclo automático e a opção manual. Em automático executa um ciclo sem paragens e em manual cada botão dá a ordem para ligar o respetivo motor.  Em ambas as opções qualquer movimento é sempre sinalizado por uma lâmpada, indicando qual o atuador ligado. Quando o silo de saída está cheio um sensor impede o funcionamento da máquina.

Elevador panorâmico

Elevador que memoriza todas as ordens dadas pelos botões dos vários andares, independentemente da sequência. Tem também um sistema de som ambiente e quando é acionado o botão de emergência evacua automaticamente as pessoas para o rés do chão e abre uma saída de emergência.

Transporte de caixas

Através de uma ventosa e de um circuito pneumático as caixas são transportadas de uma passadeira para outra. Caso as caixas não cheguem à passadeira de entrada na posição correta elas são orientadas durante o seu transporte para serem devidamente colocadas na passadeira de saída. É possível também controlar todos os movimentos da máquina manualmente através de um comando próprio.

Robot

Robot autónomo alimentado por baterias que carregam através de um painel solar que tem a particularidade de se orientar sempre para a fonte de luz mais intensa. Um conjunto de led's constitui a visão noturna. Tem ainda uma mini câmara de vídeo orientada por um comando independente que permite obter, num ecrã, a visão do robot.