Seguro iPronto

14 de setembro de 2012

Armazém automático



Máquina que carrega e descarrega o armazém automaticamente com paletes e executa também todos os movimentos manualmente através de um comando próprio.

15 comentários:

  1. Muito bom mesmo!!!!
    Como fizeram o sistema de recolha de paletes estou a fazer uma PAP e estou com algumas dificuldades massa parte seria possível ajudarem me?
    Aguardo resposta
    Melhores cumprimentos Hugo Abreu

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  2. Que tipo de motores foram utilizados ?

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    1. Motores de 12 VDC, aqueles que são usados nos carros para os limpa vidros.

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  3. E com motores DC consegue ser assim tao presiso!?
    Desde já obrigado pela resposta

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    1. Com motores de passo ficaria mais preciso mas estes têm a vantagem de ter força, consomem 4 ou 5 A, e como têm uma rotação lenta também resolvem.

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    2. Para além de que são mais baratos.

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  4. Que tipo de autómato utilizaram?
    Melhores cumprimentos Hugo Abreu

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    1. TWIDO TWDLCAA24DRF mais um módulo de expansão de entradas e saídas. Consegues vê-lo na foto que tem o quadro elétrico.

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  5. E ha expansão de entradas para todos os autómatos Schneider Electric?
    Desde já obrigado pela resposta

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    1. No caso dos Twido, só a partir do que referi é que aceitam expansões. Consegues confirmar isso através do software TwidoSuite, por exemplo.

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  6. boa noite!
    peço desculpa por vir mais uma ver incomodar!!!
    pela observação da figura dois podemos observar que existem 5 foto-celulas? para que efeito?
    melhores cumprimentos hugo abreu

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    1. Servem para fazer parar o garfo que transporta a palete. Em cada prateleira, a de cima faz parar quando deteta o garfo quando vai colocar a palete e a de baixo para quando vai retirar a palete.

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  7. visto que usaram como motor dos eixos motores dc12v (limpa vidros)
    como conseguiram adaptar a polia ao eixo do motor visto que o mesmo tem um encaixe muito especifico?
    melhores cumprimentos Hugo Abreu

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    1. Foi soldado um varão roscado no veio do motor para depois se enroscar a polia.

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